🎓 Robots éducatifs et compagnons
TerraDog Q2
Chien robot quadrupède de niveau recherche avec SDK ROS 2 ouvert
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Présentation
Un quadrupède tout-terrain pour universités, laboratoires et projets pilotes d'inspection : 12 km/h sur terrain plat, franchissement d'obstacles de 25 cm, protection IP54, charges utiles optionnelles (LiDAR, pince) et un SDK ROS 2 entièrement ouvert avec simulation Gazebo. Il pèse 14 kg et embarque 12 kg de batterie pour 2.5 h de travail.
Points clés
- 12 km/h en pointe · franchit des marches de 25 cm
- IP54 — résistant à la pluie fine et à la poussière
- SDK ROS 2 ouvert + simulation Gazebo + modèle MuJoCo
- Rail de charge utile : LiDAR, caméra de profondeur, haut-parleur, pince
- Cycle de travail de 2.5 h, batterie remplaçable à chaud
Caractéristiques techniques complètes
| Poids | 14 kg (batterie incluse) |
|---|---|
| Vitesse maximale | 12 km/h |
| Charge utile | Jusqu'à 8 kg répartis |
| Batterie | 8S classe 8 mAh · environ 2.5 h en allures mixtes |
| Articulations | 12 degrés de liberté, actionneurs QDD propriétaires |
| Calcul embarqué | Option NX de classe Orin, 16 GB |
| Protection | IP54, de −10 à 45 °C |
| SDK | ROS 2 Humble, Ethernet/Wi-Fi, second kit de développement |
Questions fréquentes
Un chien robot est-il un produit contrôlé à l'exportation ?
Les plateformes marchantes peuvent relever d'un contrôle de double usage selon les juridictions, en fonction de la charge utile, de la vitesse et des options d'autonomie. Chaque commande est examinée au cas par cas ; les configurations de recherche universitaire sont généralement sans complexité. Voir notre page Conformité à l'exportation.
Les universités bénéficient-elles d'une remise education ?
Oui — les établissements accrédités obtiennent environ 15–25 % de remise avec le lot de cours ouvert (supports de cours + série de travaux pratiques).
Les batteries sont-elles expédiées par avion ?
Les batteries partent à 30 % de charge avec la documentation UN38.3 ; les options DDP aérien et DDP routier sont disponibles.
Quelles charges utiles sont proposées ?
Mât LiDAR 2D/3D, caméra RGB-D, module RTK, réseau de haut-parleurs et petit bras pince 6 axes pour la recherche.
Prochaines étapes
Obtenez le prix exact, les documents de certification (CE, FCC, RoHS) et un devis DDP pour votre pays — l'équipe export répond sur WhatsApp, généralement en quelques heures (horaires CST).
Sujets et recherches couverts par cette page
- chien robot quadrupède avec sdk ros2 ouvert pour laboratoires de recherche
- chien robot tout terrain 12 km/h ip54 pour inspection extérieure
- robot chien avec batterie amovible à chaud et rail de charge utile
- remise education quadrupède robotique pour université
- robot marcheur avec prise en charge simulation gazebo mujoco
Chaque section ci-dessus répond à une vraie question d'acheteur : caractéristiques, certification pour votre marché (États-Unis, UE, UK, CCG, Asie du Sud-Est), quantité minimale, livraison et contrôle export. TerraDog Q2 est référencé dans Robots éducatifs et compagnons.
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